题主问题关键词：1唱腔区别，2如何唱出古朴的味道？
问题描述里提到孙菊仙和汪桂芬以及汪笑侬。
所以题主所说的老唱腔应该是指：不同于现在谭余体系下的，三鼎甲时期前后的京剧老生唱腔风格。因为谭鑫培的那七张半其实也是老唱腔了，和现在新谭、余、杨都有一些差别，但是呢，根据题主说描述的，应该不是你理解的老唱腔范畴。
以下的文字都是基于我这些年对于京剧的接触、学习和思考，完全是个人理解。大概率有很多谬误，这是免责声明。
一.唱腔区别
比较明显的区别：
1.调
以前都有一个说法，说挑班的老生都得正宫调，折合成现在的西洋调高（G调）。我不是很懂乐理，这个叫调高还是叫调号。我们传统的工尺转化成现在的西洋调，可能一些资深的爱好者都知道。（正宫=G，六字调=F，凡子调=E）具体的还有一些争论，什么西皮二黄不一样啊，然后工尺比标准调都低一些啊。这些不争论，你只要知道以前的老生的调门普遍的比现在高挺多。这是由于原来的演出条件限制导致的。无麦的情况下音高和音量都需要比较大，观众在剧场甚至户外才能听得比较清楚。这是老唱腔和现在唱腔产生区别的主要原因。现在，一般来说可以上台的调门，嗓子好一点的F调，条件差一点的E调也可以。
2.音色
由于调的要求高低不同，唱出来的音色，发声位置等等都会不一样。老唱腔听起来就比较高亢粗狂。
3.行腔
一方面是时代性，那个时候京剧处于比较原始状态，那时候的审美就欣赏那种比较质朴干净的唱腔，简单来说老腔比较直，旋律在音区上跳动不大，没有什么装饰音。其实这也是高调门限制的，你拿正宫调唱样板戏，我觉得很少有人能完成。后来的唱腔由于调门降下来，就可以有更多使用技巧的空间，花腔装饰音就多了，高低起伏变化就多了。
二、如何唱出古朴的味道？
古朴的味道这个比较难定义。
你说杨宝森的唱就不古朴么？但题主的意思大概是想唱出老唱片的感觉。
古朴的味道来源我觉得有这么几条：
1.老唱片录音的失真
现在听到的老唱片都是声音失真的，演唱者的高音部分都保留下来了，重低音的声音都有一些损耗。这些可能会有使得听起来古朴。
2.伴奏的不同
伴奏场面的不同，最早好像连月琴都没有，胡琴是丝弦的，我听的唱片里大锣音都不太准。然后以前拉伴奏都比较简单，没有什么花卦儿，基本都是单的。自杨宝忠始，伴奏可以单立一门艺术了，伴奏比较花哨了。具体你可以看下2014上海新春京剧晚会的第一个节目：
http://www.iqiyi.com/w_19rrce0kux.html
看看场面是怎么演变的。
作者说到想学老派唱腔，有几个困难：
1.老师
不要说名师了，就一般研习汪刘的业余票友都比较少。且这一路唱在大多数票房没有琴师会拉，愿意拉。
2.氛围
京剧本来就是相对小众的艺术了，学习老唱腔可能更加寂寞，因为在这个圈子里喜欢这种路子都很少了，每回给朋友放筱月红的《骂阎罗》，他们都嗤之以鼻。多好听啊，唉。
PS：我个人也很喜欢老唱腔，但也只限于听，因为确实难学，因为学的都是所谓余杨的新腔了。二来，学了也实践不了，仅限于欣赏了。希望题主加油，喜欢老腔完全没毛病！
